Debemos añadir el siguiente repositorio a nuestro fichero sources.list
deb http://www.virtualbox.org/debian etch non-free
y a continuación ejecutar:
apt-get update
apt-get install virtualbox
ahora tenemos que añadir nuestro usuario al groupo vboxusers, podemos o bien editar el fichero /etc/group y añadir nuestro usuario a mano al grupo o ejecutar el siguiente comando:
usermod -G vboxusers -a usuario
Si por casualidad al ejecutarlo recibimos el error VBox status code: -1909 VERR_VM_DRIVER_NOT_ACCESSIBLE, podemos arreglarlo con el siguiente comando:
sudo chmod 666 /dev/vboxdrv
con esto ya tendriamos instalado virtualbox y podemos correr cualquier sistema dentro de nuestro Debian 
En el proceso de instalacion de virtualbox en mi debian-etch 2.6.18-4-686
me sale este erro
La version que estoy instalando es esta: virtualbox_1.5.0-24069-1_Debian_etch_i386.deb
Compilation of the kernel module FAILED! VirtualBox will not start until this
problem is fixed. Please consult /var/log/vbox-install.log to find out why the
kernel module does not compile. Most probably the kernel sources are not found.
Install them and execute