Hoy he tenido que desarrollar un módulo para Drupal utilizando xajax, después de un rato investigando por fin he conseguido hacerlo funcionar, os explicó aquí cómo hacerlo y lo dejo anotado para futuros módulos.

Es bastante sencillo, primero tenemos que descargar la versión estable de xajax y descomprimirla en el directorio del plugin.

1. Incluímos la clase de xajax en el fichero .module y declaramos las funciones que vayamos a utilizar.

require_once('xajax/xajax.inc.php' );

function myfunction()
{
  //código
}

2. Módificamos o añadimos el hook_menu(), con esta función podemos modificar el header de la página y así poder incluir la llamada al javascript:

function nombre_modulo_menu() {
  // inicializamos xajax
  $xajax = new xajax('/index.php');

  // registramos las funciones
  $xajax->registerFunction("myfunction");

  // incluimos el javascript en el header drupal_set_html_head($xajax->getJavascript('modules/nombre_modulo/xajax'));

  $xajax->processRequests();
}

3. Llamamos a la función desde el contenido del módulo.

Ejemplo:

Llamada a la función desde un bloque generado por el módulo:

function nombre_modulo_block($op='list', $delta=0) {
  if ($op == "list") {
    $block[0]["info"] = t("Bloque xajax");
    return $block;
  } else if ($op == 'view') {
    // contenido del bloque
    $block_content = '<script>xajax_myfunction();</script>
    // set up the block
    $block['subject'] = 'Bloque xajax';
    $block['content'] = $block_content;
    return $block;
  }
}